檢索結果：共15筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and year="104"
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由日本知名節目「極限體能王」中所獲得之靈感，本研究將設計製作一創新仿生式機器人，重現節目中之動作，期望未來可應用於壁面移動型機器人中，以增加此類機器人的機動性。於該關卡中選手在闖盪該關卡時，因無法用…
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隨著醫療體系人力短缺、配藥過程的人為疏失造成損害的比例越來越高，配藥流程的自動化逐漸成為趨勢。現今的自動化分藥系統主要以西藥或科學中藥為主，鮮少有針對傳統水煎中藥進行研究與開發。然而傳統水煎中藥因為…
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受限於空間中結構或是裝潢的擺設，常會有因遮蔽物而造成視線死角；這些死角有時會損害空間視覺上的美感，有時如車內的AB柱會危害行車安全。視線死角減消的問題是：當觀看者的視線被遮蔽物阻擋，我們透過在遮蔽物…
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本論文提出一套結合相機與雷射投影之非接觸3D測量系統，藉由追蹤以點雷射和線雷射在平面影像中的雷射投影，來獲取3D空間中的資訊，並利用手眼校正將相機的座標系轉為機械手臂座標系，供工業六軸機械手臂使用。…
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本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統，係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術，具有物件追蹤和循線追蹤之功能，可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…
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現今金屬積層製造技術主要有兩種，一種是粉床熔融成型技術，另一種則是直接能量沉積技術，兩者工作原理皆是讓金屬粉末堆疊，並以雷射光源等能量使粉末之間互相熔融接合，但是這些光電能量設備導致整體列印機造價昂…
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本研究整合力量回饋及位置操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端，以執行教導機械手臂進行雕刻等需要依靠手感的作業，並以嵌入式系統將其重現。使用者操作主控端以輸出位置給機械手臂，使其到達目標位置，而機械…
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近年來，空中機器人被廣泛地應用於不同領域中，像是在交通不便的地區搜索以及救援、軍事探勘、目標追蹤等。傳統的海洋救災應變需要大量的人力資源、船隻，以及時間，船舶自動辨識系統 (AIS) 藉由船舶交通管…
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本論文主要宗旨為對於建築物（別墅等住宅）實作自動化環繞飛行，並使用飛行路徑中之連續影像進行後製建屋建模等成果；主要使用了四軸飛行器裝載單一鏡頭之影像來實作即時定位與地圖建構系統，產生路徑規劃所需之資…
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本研究提出一多輸入多輸出非線性系統的控制方法。此方法為多輸入多輸出非線性系統之簡化式模糊自適應解耦合控制。在多輸入多輸出系統中我們主要研究的是系統耦合的效應。此耦合問題可以被當作是一多輸入多輸出系統…